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《科技》工研院CES秀智慧制造研发实力

约稿员 热点 2020-01-14 150 0

【时报-台北电】工研院在CES AI & Robotics专区,展出「行动手臂式机器人系统」、「驱控模组机械手臂」、「Micro LED显示屏」等三项智慧制造创新技术,而工研院新创公司原见精机也于现场展出「机器人触觉安全皮肤模组」。

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随着智慧制造发展,传统机器人已不敷使用,必须朝多功能、人机协作和联网化发展,以优化业者迈向新生产模式,工研院参加CES 2020发表多项智慧制造成果。「行动手臂式机器人系统」内建智慧定位导航模组与全系统相容机器人作业系统(Robot Operating System,ROS),打造成服务型机器人智慧整合平台,将移动性、感知、操纵、人机互动功能结合为单一机器人平台,可快速整合各式机器人软体功能,使机器人具备更大作业活动范围,在一般室内可辅助人类生活及轻工业的服务应用,可有效改善制造业跟服务业的人力问题

这台行动手臂式机器人在CES现场不但走向人群与访宾互动拍照,还担任送礼大使的任务,吸睛度十足。工研院「驱控模组机械手臂」具备高精度、轻量化、模组化、驱控合一等四大优势,机械手臂的马达、减速机、驱动器、控制器等机器人关键零组件皆由工研院自主设计开发,并将机械手臂每轴马达和电源转换等元件整合单一驱控模组,亦能如积木组合,可依不同应用需求组成多轴机械手臂。此模组化的六轴机械手臂总重约10公斤,一般女性就可单手拿起,高荷重约达5公斤,手臂重复精度高达±0.02毫米,优于国际上众多协作型手臂,不仅如人手般灵巧能做到穿针引线的高精度动作,还能轻松与访宾互动闯关「电流急急棒」游戏,此技术适用于工业生产、机器人教育训练、DIY市场等领域。

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